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  • 長春安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP25公(gōng)司

長春安(ān)川關節式機器人 GP25公司

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表(biǎo)麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防(fáng)護(hù)等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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